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桁架机器人标准件系统中自动化标准件的应用

2018-08-26  来自: 苏州晓宇宙齿条科技有限公司 浏览次数:1014

桁架式机器人标准件也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人标准件。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。

在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势,机器人产业将是一个阳光产业,未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪,人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时,其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重,还有小型零件频繁上下料,大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力,直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达 国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中,龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。


桁架式机器人标准件系统由以下要件构成

1.机械部分主要是机械部分的计算与校核,其中包括机械手臂的手腕、手臂和立柱等部件的校核,以及手抓的计算和校核等。

2.驱动部分主要是直流步进电机标准件的选用以及安装的设计等。

3.控制系统部分:主要是确定控制系统的安装位置以及其功能图的设计等,它支配着数控机床机械手按规定的程序运动。

4.位置检测装置数控车床机械手执行机构运动位置的控制,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度到达设定位置。

晓宇宙齿条科技有限公司自2012年起即成立专门的研发队伍,对绗架机器人标准件进行系统性的研究开发,已经取得突破,在同行业中处于研发领先地位。

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