桁架机器人在机械加工领域的应用

2018-08-26 　来自: 苏州晓宇宙浏览次数:1456

桁架式机器人标准件早在上世纪末，桁架式机器人上下料机械手就已经应用于机加工领域，它的出现极大地节约了生产成本，提高了工厂的产出效率和利润。桁架机械人（手）的出现替代了传统的手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触。同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本，避免人为因素造成的生产损失。

桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

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